1、电机正反转原理图怎么画
步进电机是纯数字控制电机，将电脉冲信号转换成角位移，即给定一个脉冲，步进电机会转一所以非常适合单片机控制。在非过载情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响，电机转动一个步距角。同时，步进电机只有周期性误差，没有累积误差，精度高。
步进电机具有以下特点：
1）步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比。因此，当它旋转一次时，没有累积误差，具有良好的跟随性。 三相电机能实现正反转原理。
2) 由步进电机和驱动电路组成的开环数控系统简单、便宜、非常可靠。同时还可以与角度反馈环节形成高性能闭环数控系统。
3）步进电机动态响应快，启停、正反转、变速方便。 三相异步电机飞反转控制电路。
4) 可在较宽范围内平滑调速，低速时仍能获得较大扭矩，因此一般可直接驱动负载，无需减速机。
5）步进电机只能通过脉冲电源运行，不能直接使用交流电源和直流电源。
6) 步进电机有振荡和失步现象，必须对控制系统和机械负载采取相应措施。
步进电机具有机械结构简单的优点。图1是四相六线步进电机的示意图。这种步进电机可用作四相电机或两相电机。使用灵活，应用广泛。
步进电机有两种工作模式：全步模式和半步模式。以步进角为1、8度的四相混合式步进电机为例，在全步模式下，步进电机每接收一个脉冲，旋转1、8度，就需要一个脉冲。电机每收到一个脉冲，每转0、9度，就需要一个脉冲转一圈。为了控制步进电机的转动，必须按照一定的顺序向步进电机的引线输入脉冲。以上述四相六线步进电机为例，半步工作模式和全步工作模式的控制时序如表1和表2所示。
步进电机在低频工作时，会有振动大、噪音大的缺点。如果使用细分的方法，这个问题可以很好的解决。步进电机的细分控制本质上是通过控制步进电机励磁绕组中的电流，使步进电机内部的合成磁场均匀。圆形旋转磁场可以实现步进电机步距角的细分。一般来说，合成磁场矢量的大小决定了步进电机的转矩大小，以及相邻的两个合成磁场矢量之间的夹角。步距角的大小确定，步进电机的半步工作方式隐含着细分的工作原理。
实现细分的方式有很多种，最常用的是脉宽调制斩波驱动，大部分专用的步进电机驱动芯片都使用这种驱动，就是其中一种。
2基于芯片的步进电机细分方法
2、1芯片特点1）工作电压范围宽（10-）；
2）输出电流可达1、5A（平均）和2、5A（峰值）；
3) 具有全步、半步、1/4细分、1/8细分操作模式； 三相异步电机正转图。
4) 具有脉宽调试斩波驱动方式；
5) 具有正反转控制功能；
6) 带有复位和使能引脚； 三相异步电动机正反转工作原理。
7) 可选择使用单时钟输入或双时钟输入。 三相异步电机正反转。
从图2可以看出，主要由1个解码器、2个桥式驱动电路、2个输出电流控制电路、2个最大限流电路、1个斩波器等功能模块组成。 三相电动机正反转控制电路原理图。
2、2 细分的工作原理
在图3中，在第一个CK时钟周期，译码器开启桥式驱动电路，电流从VMA流过电机的线圈，形成回路通过RNFA后与地面。由于线圈电感的影响，电流逐渐增加，因此RNFB上的电压也随之增加。当RNFB上的电压大于比较器正端电压时，比较器关断桥式驱动电路，电机线圈上的电流开始衰减，RNFB上的电压也相应降低；当电压值小于比较器的正向电压时，桥式驱动电路再次导通，在这个循环中，电流不断上升下降，形成锯齿波，波形如第一段所示IA波形如图3所示。另外，由于斩波器的频率较高，一般在几十KHz，其频率与选用的电容有关。在OSC的作用下，电流锯齿纹波很小，输出电流可以近似为直流。在第二个时钟周期开始时，输出电流控制电路的输出电压Ua达到第二级，比较器的正向电压对应第二级的电压。到第二阶段2、电流波形如图IA的Part 2、第三个时钟周期，第四个时钟周期工作原理同第一和第二个，只是比较器的正向电压再次升高, 和输出电流 波形如图 IA 的第 3 部分和第 4 部分所示。这样，最终形成梯形电流，施加在线圈B上的电流如图3中IB所示。在CK的一个时钟周期内，在流经线圈A和线圈B的电流的共同作用下，步进电机运行一个细分步骤。
2、3步进电机的应用
图4是单片机与连接控制步进电机的示意图。引脚M1和M2决定电机的旋转方式：M1=0、M2=0、电机以全步方式运行； M1=1、M2=0、电机以半步方式运行； M1=0、M2=1、电机以1/4细分方式运行； M1=1、M2=1、电机以1/8 步长CW/CWW 控制电机的旋转方向。 CK1 和CK2 时钟输入的最大频率不能超过5KHz。通过控制时钟的频率，可以控制电机的转速。 REFIN为高电平时，NFA和NFB的输出电压为0、8V。 REFIN为低电平时，NFA和NFB的输出电压为0、5V。这两个引脚控制步进电机的输入电流，电流的大小与NF端外接电阻有关。关系式为：IO=Vref/Rnf。图4中，设置REFIN=1、选择步进电机的额定电流为0、4A，R1、R2选择1、6欧、2W的大功率电阻，O和C线不接。步进电机按两相双极性使用，四相为两相时可提高步进电机的输出转矩，采用D1-D4快恢复二极管对绕组电流进行放电.
以下是控制步进电机的程序，实现以1/8细分控制步进电机顺时针旋转的功能，并使用定时器1输出脉冲来控制步进电机的速度。
本文介绍了步进电机的特点和芯片的工作原理。采用细分方法可以提高步进电机的控制精度，降低步进电机的振动和噪声。因此，在低频工作时，可以选择1/4细分或1/8细分模式来降低系统的振动和噪声。当系统需要高速工作时，细分模式可能达不到要求的速度。此时可选择全步或半步模式。高速时，在全步或半步工作模式下，步进电机运行平稳，振动和噪音小。在细分、半步和全步工作模式之间切换非常容易。使用控制步进电机具有价格低廉、控制简单、运行可靠等特点，因此具有很高的推广价值和广泛的应用。展望。 三相电机调相原理。
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