1、什么是制动步进电机？
步进电机本身是有保持力矩的，电机的保持力矩可以在通电的情况下锁住电机，相当于刹车。但是，如果步进电机的保持力矩不够大，需要更大的锁紧力矩，或者如果步进电机断电后失去保持力矩，可以考虑使用带制动器的步进电机。
制动步进电机主要适用于垂直和水平运动的传动机构。断电后固定保持在原位，通电不影响电机的正常运行。它是 Z 轴运动系统的首选制动单元。
制动步进电机现在广泛应用于多轴联动机械手、自动化设备、夹具和工具。如：自动点胶机、雕刻机、自动分板机、自动焊锡机、半导体设备、包装机械、纺织机械、数控机床、生物分析检测设备、各种工作站、光学检测设备、激光聚焦设备、圆锥拉丝机、汽车检测等自动化设备。
主要特点
1．步进电机必须先被驱动才能运行。驱动信号必须是脉冲信号。无脉冲时，步进电机静止。如果加上适当的脉冲信号，它就会以一定的角度（称为步距角）转动。旋转速度与脉冲频率成正比。
2、三相步进电机的步进角为7、5度，转一圈需要48个脉冲才能完成。
3、步进电机具有瞬间启动和快速停止的优越特性。
4、改变脉冲的顺序，就可以轻松改变旋转方向。
2、步进驱动器上的 ENA+ 和 ENA- 是什么意思？更详细地说，一般不使用
使能信号。仅在驱动器停止工作时电机处于释放状态时使用。
步进电机驱动器是将电脉冲转换为角位移的执行器。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机沿设定的方向旋转一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转以一个固定的角度步进运行。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移，从而达到精确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
广泛应用于雕刻机、水晶磨床、中型CNC机床、EEG绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切割送料系统等大中型CNC设备的高分辨率。
步进电机的运行需要由具有脉冲分布的电力电子器件驱动，即步进电机驱动器。它接收控制系统发出的脉冲信号，根据步进电机的结构特点，依次分配脉冲，实现对角位移、转速、旋转方向、制动加载状态、自由状态的控制。
控制系统每发出一个脉冲信号，驱动器就可以带动步进电机旋转一个步距角。步进电机的速度与脉冲信号的频率成正比。
角位移量与脉冲数有关。当步进电机停止转动时，可产生两种状态：制动负载可产生最大或部分保持力矩（常称为抱闸，不需要电磁或机械制动）和转子处于自由状态（可推受外力驱动容易转动）。
步进电机驱动器必须与步进电机的型号相匹配。否则会损坏步进电机和驱动器。
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