1、电机旋转原理示意图
三相异步电动机的种类很多,但各种三相异步电动机的基本结构是一样的。它部分由定子和转子之间的一定气隙组成。此外,还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其他附件,如图4、1所示。
1、定子部分
定子用于产生旋转磁场。三相电动机的定子一般由机壳、定子铁芯和定子绕组组成。
(1) 外壳
三相电动机外壳包括机座、端盖、轴承盖、接线盒和吊环等部件。
框架:铸铁或铸钢铸件,其作用是保护和固定三相电动机的定子绕组。中、小型三相电动机的机架上还有两个端盖支撑转子,是三相电动机机械结构的重要组成部分。通常,底座的外观要求良好的散热性能,所以散热片一般都是铸造的。
端盖:铸铁或铸钢,其作用是将转子固定在定子内腔的中心,使转子在定子内均匀转动。
轴承盖:也用铸铁或铸钢铸造。它的作用是固定转子,使转子不能轴向移动,同时还可以储存润滑油和保护轴承。
接线盒:一般用铸铁铸造,其作用是保护和固定绕组的引线端子。
吊环:一般由铸钢制成,安装在机座上端,用于起吊三相电机。
(2) 定子铁芯
异步电动机的定子铁芯是电动机磁路的一部分,由0、~0、5mm厚的涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成,如如图 3、2 所示。由于硅钢片较薄且片材绝缘,因此减少了交变磁通通过时引起的铁芯涡流损耗。铁芯内圈有均匀分布的凹槽,用于嵌入定子绕组。
(3) 定子绕组
定子绕组是三相电动机的电路部分。三相电动机具有三相绕组。当通过三相对称电流时,会产生旋转磁场。三相绕组由三个独立的绕组组成,每个绕组由几个线圈连接而成。每个绕组都是一个相,每个绕组在空间上相差一个电角。线圈用绝缘铜线或绝缘铝线绕制。中小型三相电机多采用圆形漆包线,大中型三相电机的定子线圈用大截面绝缘扁铜线或扁铝线绕制,然后嵌入定子铁芯槽内按照一定的规则。定子三相绕组的六个出线端均引至接线盒。第一端标记为 U1、V1 和 W1、末端标记为 U2、V2 和 W2、接线盒内六个出线端子排列如图4、3所示,可接成星形或三角形。
2、转子部分
(1)转子铁芯
由0、5mm厚的硅钢片叠压套在转轴上制成,其作用与定子铁芯相同。放置转子绕组。
(2)转子绕组
异步电动机的转子绕组分为绕线型和鼠型两种,又分为绕线转子异步电动机和鼠型异步电动机。
①绕线形绕组
与定子绕组一样,也是三相绕组,一般接成星形,三相引出线分别接在转轴上的三个集电环上,它们与旋转轴绝缘。该装置与外部电路相连,可以在转子电路中串联一个电阻或电动势,以提高电机的运行性能,见图3、4、
②笼式绕组
在转子铁芯的每个槽中插入一根铜条,在铜条的每一端用一个铜环(称为端环)连接条,称为铜bar 转子,如图 3、5(a) 所示。也可用铸铝的方法用铝液一次浇铸转子导条和端环扇叶,称为铸铝转子,如图3、5(b)所示。以下异步电动机一般采用铸铝转子。
3、其他零件
其他零件包括端盖、风扇等。除了保护端盖外,端盖还装有轴承来支撑转子轴。风扇用于通风和冷却电机。三相异步电动机的定子和转子之间的气隙一般只有0、2mm到1、5mm。气隙过大会降低电机的功率因数;气隙过小,装配困难,运行不可靠,高次谐波磁场增强,从而增加附加损耗,使启动性能变差。
工作原理
1.三相交流电动机的旋转磁场
三相异步电动机的转子之所以旋转并实现能量转换,是因为转子气隙中有一个旋转磁场。接下来,我们讨论旋转磁场的产生。
如图 3、6 所示、、、是三相定子绕组,它们在空间上按度数分开,并以 Y 形连接。三相绕组的首端U1、V1、W1接入三相对称电源,三相绕组通过三相对称电流。假设电源的相序为U、V、W,初始相角为零,如图4、6波形图所示。为了分析方便,假设电流为正时,在绕组中从头流向尾,电流为负时,在绕组中从尾流向头。
=0的时刻,为负值,为正值。根据“右手螺旋定则”,三相电流产生的磁场叠加的结果形成了合成磁场,如图3、7(a)所示,可以看出合成磁场此时是一对磁极(即两极),右侧为N极,左侧为S极。
当空间对称分布的三相绕组通过三相对称交流电时,产生的磁场为空间旋转磁场,极对数p=1、每通电周期旋转一次,即两个极距;
·当某一相绕组中的电流达到最大值时,磁极的轴线正好旋转到该相绕组的轴线上。
那个时候,也就是经过1/4个周期,从零到正的最大值还是负的,已经变成负的了。相反,它已经逆时针旋转了 90°。
应用同样的方法,可以得出以下结论: 当时合成磁场旋转了°,如图3、6(c)所示;此时,合成磁场的方向旋转了°,如图3、6(d)所示;此时,合成磁场旋转°,即一圈,如图3、6(a)所示。
可以看出,对称三相电流分别通过对称三相绕组所形成的合成磁场是一个随时间变化的旋转磁场。
以上分析是当电机产生一对磁极时。当定子绕组连接形成两对磁极时,用同样的方法可以分析,此时电流变化一个周期,磁场只转半圈,即转速降低减半。
以此类推,当旋转磁场有p对磁极(即磁极数为2p)时,交流电每循环一圈,旋转磁场在空间上旋转1/p。因此,三相电动机的定子旋转磁场每分钟的转速n1、定子电流频率f与极对数p之间的关系为
(3-1)
2、三相电动机的旋转原理
图3、8是三相异步电动机的旋转原理示意图。
三相交流电进入定子绕组后,形成旋转磁场,其转速很高。旋转磁场的磁力线被转子导体切割,根据电磁感应原理,转子导体产生感应电动势。转子绕组闭合,电流流过转子导体。假设旋转磁场按顺时针方向旋转,在某一时刻,北为北极N,下为南极S,如图3、7所示。根据右手定则,上半部转子导体的电动势和电流方向由内向外,用⊙表示;下半部分是从外到内,用♁表示。
原理:定子的旋转磁场以n0的速度切割转子导体,感应出电动势(发电机右手定则),在转子导体中形成电流,使导体受到电磁力形成电磁转矩,推动转子以n的速度沿n0方向旋转(电机左手定则),并从轴输出一定的机械功率。 (n不能等于n0) 特点: ·电机中必须有一个在n0处旋转的磁场。 - 实现能量转换的前提;电动运行期间n不等于n0(异步) - 必要条件n
流过电流的转子导体在磁场中受到电磁力,力F的方向可用左手定则确定,如图3、8所示。电磁力作用在转子导体上,在转轴上形成电磁力矩,使转子沿旋转磁场方向转动,转速为n。
异步概述 三相电机的转子速度n永远不会加速到旋转磁场的速度n1、因为只有这样,旋转绕组和旋转磁场之间才会有相对运动来切断磁力线,在转子绕组导体中才能产生感应电动势和电流,从而产生电磁转矩,使转子继续沿旋转磁场的方向旋转。可见,作为异步电动机运行的必要条件,“异步”之名也由此而来。
3、转差
旋转磁场转速n1与转子转速n之差与同步转速n1之比称为异步电动机的转差s,即
(3-2)
转差是异步电动机的重要组成部分 分析计算异步电动机的运行状态和机械特性具有重要意义。异步电动机带电运行时,电磁转矩与转速n同向。转子未转动时,n=0、;此时可知,异步电动机在带电状态时,转差率的变化范围始终在0到1之间,即0<1、正常情况下,额定工作时间=1%~5%。
主要系列
三相电机外壳上有一个牌子,叫铭牌。铭牌上标明了这种三相电机的主要技术数据,是三相电机选型、安装、使用和维修(包括重绕)的重要依据。铭牌的主要内容如下。
1、型号
国产中小型三相电动机系列为Y系列,是按照国际电工委员会IEC标准设计生产的三相异步电动机。它基于电机中心的高度。 --6
中小型三相异步电动机机座尺寸与定子铁芯外径和中心高度的关系见表4、1和表4、2、
Y--6
机电混合桥式电动机型
2.额定功率
额定功率是指三相电机轴在满负荷运行时输出的额定机械功率,以千瓦(kW)或瓦特(W)表示。
6、额定转速
额定转速表示三相电动机在额定工作条件下每分钟的转速,以nN表示,一般略小于相应的同步转速n1、如果 n1=1/min,则 nN=1/min。
7、绝缘等级
绝缘等级是指三相电动机所用绝缘材料的耐热性,表示三相电动机允许的最高工作温度。 F级可长期承受℃。根据电机实际运行最高环境温度40℃计算,电机允许运行温度为:
F级≤℃(环境温度40℃+温升)<℃。
8、电动机的工作制
电动机的工作制是指三相电动机的运行状态,即允许连续使用的时间。它分为三种类型:连续的、短期的和间歇的。 S1、
S1、连续工作:恒定负载下的运行时间足以达到热稳定性。
9、接法
三相电机定子绕组的接法有两种:星形(Y)和三角形(△)。定子绕组的接法只能按规定的方法接法,不能随意改变接法,否则会损坏三相电机。
10、防护等级
防护等级表示三相电机外壳的防护等级,其中IP为防护等级符号,后面的两位数字代表电机防固体和防水的能力。数字越大,保护能力越强。比如中间的第一个数字“5”表示防尘完全防止异物侵入。虽然不能完全防止灰尘的进入,但侵入的灰尘量不会影响电机的正常运行。第二个数字“5”表示防止喷水侵入,防止从各个方向的喷嘴喷出的水进入电机造成损坏。
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