1、步进电机和驱动器的工作原理？
步进电机广泛应用于控制系统。可将脉冲信号转换为角位移，可用作电磁制动轮、电磁微分器或角位移发生器等。
步进电机驱动器选型指南
1．步进电机驱动器工作方式的分类
步进电机驱动方式基本上分为三种：全步、半步和细分。主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即励磁方式）。
全步驱动
同一台步进电机可配全步/半步驱动器或细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器根据脉冲/方向信号循环激励两相步进电机的两个线圈。这种驱动方式的每个脉冲都会使电机移动一个基本步距角，即1、8度
（标准的两相电机一转总共有一个步距角）。
半步驱动（2细分）
单相励磁时，电机轴停在全步位置，驱动器收到下一个脉冲后，如果再励磁到另一相并保持原连续励磁状态，电机轴移动半步角，停在相邻的两个整步位置的中间。以这种方式对两相线圈进行单相然后两相励磁将使步进电机以每脉冲0、9度的半步旋转。
细分驱动
细分驱动方式具有低速振动和高定位精度两大优势。可用于有时要求低速运行或定位精度小于0、9度的步进电机应用。其基本原理是分别按照正弦和余弦步进精确控制电机两个线圈的电流，从而将一个步距角的距离分成几个子步来完成。如图所示。例如，在 8 格驱动模式下，步进电机驱动器接收 *8= 脉冲信号，步进电机旋转一圈。
2、步进电机驱动器的原理是什么？
它的旋转是以固定的角度（称为“步距角”）逐步进行的，
它的特点是没有累积误差（精度为%），所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行需要由电子设备驱动。
本装置是步进电机驱动器。
它将控制系统发出的脉冲信号转换成步进电机的角位移。
控制系统每次发出一个脉冲信号,
通过驱动器使步进电机转动一个步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。因此，控制步进脉冲信号的频率可以精确调节电机的转速；控制步进脉冲数可以精确定位电机；
2、步进电机由细分驱动器驱动，其步距角变小。例如，当驱动器工作在10细分状态时，其步距角只有‘电机固有步距角’的十分之一、也就是说：‘当驱动器工作在不细分的全步态时当控制系统发出步进脉冲时，电机转动1、8°；当细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动0、18°
'，这是细分的基本概念。
细分功能完全由驱动器通过精确控制电机相电流产生，与电机无关。
3、驱动细分有哪些优势，为什么推荐使用细分功能？
驱动器细分的主要优点是：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是无功电机）的固有特性，细分是消除它的唯一途径。如果您的步进电机有时工作在共振区域（例如行走弧），则选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出扭矩。尤其是三相无功电机，转矩比不细分时高约30-40%
。提高电机分辨率。由于减小了步距角，提高了步距均匀性，“提高电机的分辨率”是不言而喻的。
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