1、三相异步电动机的动态数学模型是一个高阶、强耦合、非线性（ ）多变量系统。
矢量控制和直接转矩控制是两种已经成熟应用的基于动态模型的高性能交流电机调速系统。 异步电动机的三相数学模型。
2、电机矢量控制中的taon是怎么推导出来的？
介绍异步电动机的数学模型。
具体来说，异步电机的定子电流矢量分解成产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生的转矩电流分别控制两个分量的分量（转矩电流），同时控制两个分量之间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以这种控制方式称为矢量控制方式。简单来说，矢量控制就是将磁链与转矩解耦，有利于设计两者的调节器，实现交流电机的高性能调速。有基于转差频率控制的矢量控制方法、不带速度传感器的矢量控制方法和带速度传感器的矢量控制方法。这样，三相异步电动机就可以等效为直流电动机控制，从而获得与直流调速系统相同的静态和动态性能。矢量控制算法已广泛应用于西门子、AB、GE、富士、SAJ等国际大公司的变频器中。
矢量控制方式
采用矢量控制方式的通用型变频器不仅可以在调速范围内匹配直流电机，还可以控制异步电机产生的转矩。因为矢量控制方式是基于被控异步电机的准确参数，所以有些通用变频器在使用时需要准确输入异步电机的参数，有些通用变频器需要使用速度传感器和编码器.鉴于电机参数可能发生变化，会影响变频器对电机的控制性能，新型矢量控制通用变频器具有异步电机参数自动检测、自动识别和自适应功能。具有该功能的通用变频器 在驱动异步电机正常运行前，可以自动识别异步电机的参数，并根据识别结果调整控制算法中的相关参数，从而进行有效矢量控制普通异步电动机。以异步电动机的矢量控制为例：首先通过电动机的等效电路得到一些磁链方程，包括定子磁链、气隙磁链和转子磁链，其中气隙磁链连接定子和转子。一般感应电机转子电流不易测量，因此通过呼吸转变成定子电流。然后，有一些坐标变换，先经过3/2变换，变成静态d-q坐标，再通过前面磁链方程生成的单位矢量，得到与直流电机相似的转矩电流分量和磁场电流。旋转坐标 这样就实现了解耦控制，加快了系统的响应速度。最后经过2/3转换后产生三相交流电来控制电机，从而获得良好的性能。
矢量控制（VC）法
矢量控制变频调速的方法是将三相坐标系中异步电动机的定子电流Ia、Ib、Ic通过三相变换成两相-两相转变。静止坐标系中的交流电流，通过根据转子磁场方向旋转变换，相当于同步旋转坐标系中的直流电流Im1和It1（Im1相当于直流电机的励磁电流；It1相当于与转矩电枢电流成正比），然后模仿直流电机的控制方法得到直流电机的控制量，通过相应的坐标逆变换，实现对异步电机的控制。其本质是交流电机相当于直流电机，速度和磁场两个分量是独立控制的。通过控制转子磁链，再对定子电流进行分解，得到转矩和磁场两个分量，通过坐标变换，实现正交或解耦控制。综上所述：矢量控制无非就是四个知识：等效电路、磁通方程、转矩方程、坐标变换（包括静态和旋转）矢量控制方法具有划时代的意义。但在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电机参数影响较大，等效直流电机控制过程中使用的矢量旋转变换复杂，使得实际控制效果难以达到理想的分析。结果。
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