1、松下伺服电机总是跑偏，复位后又恢复正常。怎么了？
这是脉冲半闭环控制吗？
检查干扰。
你用程序在PLC中发送固定数量的脉冲，比如发送一个脉冲，监控伺服电机驱动器接收到的脉冲数是否为1、可以判断是否有脉冲干扰。
如果有干扰，一般驱动器接收到的脉冲数会大于PLC发送的脉冲数。
如果脉冲数太少，可能是限流电阻太大，需要降低限流电阻。
最好的方法是使用全闭环控制方法。西门子的 S7-支持小型 PLC 中的全闭环控制。
一个S7-“全闭环”控制最多可以控制8个伺服电机。
2、电磁制动电机的使用和保养要注意哪些细节？
1、安装前检查
如果紧固件松动或脱落，移动释放手柄，用手转动电机轴，看是否可以转动，然后松开制动器。用兆欧表测量电机绕组和电磁铁励磁线圈的绝缘电阻，值不应小于5兆欧，否则应烘干。
2、电气连接及操作
①电机接线图和直流电磁制动器的接线图见电机接线盒。用户提供直流电源时，电机电源和制动器电源应同步切换。电机制动器的励磁电压为直流，整流器的输入交流电压为-，特殊订货制动器的输入电压按约定。
②特殊订单应检查电机铭牌和制动器铭牌。检查电机抱闸确认无误后，接通电源空载运行。如果电机接通电源后制动器未松开，此时电机仍处于制动状态，必须立即切断电源，以免烧毁电机。 ，请检查电磁制动整流器励磁电路，纠正后，再投入运行。电机空载运行一段时间后，应停机检查一次，观察机械连接部位是否松动，轴承是否过热漏油，制动器是否能完全脱开。空载运行如有异常现象和声音，应立即停机检查，并进行必要的调整和修理，然后再进行负载运行。
3、制动器气隙的调整
长期使用后，制动器的摩擦面磨损，使电磁铁与衔铁之间的气隙增大，弹簧的工作长度增加，从而降低同时由于气隙增大，衔铁吸合时衔铁的电流值会增加，严重时衔铁吸不进去。 ，需要经常检查气隙，调整或更换摩擦片。
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